2024 Forfatter: Elizabeth Oswald | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-13 00:05
I statistik og kontrolteori er Kalman-filtrering, også kendt som lineær kvadratisk estimering, en algoritme, der bruger en række målinger observeret over tid, inklusive statistisk støj og …
Hvad gør Kalman-filtre?
Kalman-filtre bruges til optim alt at estimere variablerne for interesser, når de ikke kan måles direkte, men en indirekte måling er tilgængelig. De bruges også til at finde det bedste estimat af tilstande ved at kombinere målinger fra forskellige sensorer i nærvær af støj.
Hvorfor er Kalman-filteret godt?
Kalman-filtre er ideelle til systemer, der konstant ændrer sig. De har den fordel, at de er lette på hukommelsen (de behøver ikke at opbevare nogen anden historik end den tidligere tilstand), og de er meget hurtige, hvilket gør dem velegnede til re altidsproblemer og indlejrede systemer.
Hvorfor er Kalman-filtrering så populær?
Ved at bruge et windowed kalman-filter til relinearisering af tidligere tilstande, eller når man har korrelerede observationer gennem tidstrin, er det ofte meget nemmere at bruge de normale ligninger. Derudover kan kalman-filterets kovariansmatrix løbe ind i ikke-positiv semidefiniteness over tid.
Hvad er Kalman-filteret til sporing?
Kalman-filtrering (KF) [5] er udbredt brugt til at spore objekter i bevægelse, hvormed vi kan estimere hastigheden og endda accelerationen af et objekt med måling af dets placeringer. Imidlertidnøjagtigheden af KF afhænger af antagelsen om lineær bevægelse for ethvert objekt, der skal spores.
Anbefalede:
Hvad er en bursa, og hvad gør den?
En bursa er en lukket, væskefyldt sæk, der fungerer som en pude og glidende overflade for at reducere friktionen mellem kroppens væv. Major bursae (dette er flertal af bursa) er placeret ved siden af senerne nær de store led, såsom i skuldre, albuer, hofter og knæ.
Hvad er bevogtning, og hvad kan det være et symptom på?
Bevogtning er en ufrivillig reaktion fra musklerne. Bevogtning er et tegn på, at din krop forsøger at beskytte sig mod smerte. Det kan være et symptom på en meget alvorlig og endda livstruende medicinsk tilstand. Hvis du har abdominal stivhed, bør du kontakte din læge med det samme.
Hvad er laktase, og hvad gør det?
Lactase nedbryder laktosen i maden, så din krop kan absorbere den. Personer, der er laktoseintolerante, har ubehagelige symptomer efter at have spist eller drukket mælk eller mælkeprodukter. Disse symptomer omfatter oppustethed, diarré og gas.
Hvad hvad er digital markedsføring?
Digital markedsføring er den komponent af markedsføring, der bruger internet- og onlinebaserede digitale teknologier såsom stationære computere, mobiltelefoner og andre digitale medier og platforme til at promovere produkter og tjenester. Hvad menes med definition af digital markedsføring?
Hvad er forskellen mellem hvad som helst og hvad som helst?
"Whatever" bruges som et substantiv svarende til "uanset hvad". Det er en vigtig del af sætningen og kan ikke slettes. "Whatsoever" bruges som et adverbium med sætninger med negativ betydning. Er det uhøfligt at sige noget som helst?
