2024 Forfatter: Elizabeth Oswald | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-13 00:05
Den eneste måde at undgå kardanlås er at bruge quaternion i stedet for euler til at repræsentere rotationer. … Quaternion er en 4D-repræsentation, som repræsenterer 3D-rotation, det er derfor, det er tilstrækkeligt til at undgå uklarheder, mens euler er 3D-repræsentation, og kardanlåsens tvetydighed ikke kan fjernes i denne repræsentation.
Løser quaternions gimbal-lås?
Vi vil få nøjagtig den samme adfærd, hvis vi udskifter matricerne med quaternions. … Dette er et Euler-vinkelsystem, der bruger kvaternioner til at repræsentere og anvende rotationerne, og dermed også lider af kardanlås.
Hvordan slipper jeg af med kardanlås?
Dette problem kan løses ved at bruge en fjerde kardan, aktivt drevet af en motor for at opretholde en stor vinkel mellem rulnings- og krøjeakser. En anden løsning er at rotere en eller flere af kardanerne til en vilkårlig position, når kardanlås detekteres, og dermed nulstille enheden.
Hvorfor er kardanlås et problem?
Problemet med kardanlås kan imødegås ved at tilføje en redundant grad af frihed i i form af en ekstra kardan, et ekstra led i en robotarm osv. Som du påpegede ud, er det singulariteten ved repræsentationens poler, der er problemet.
Er kardanlåse dårlige?
Så hvis kardanerne "låser" sammen, har du ikke længere mulighed for at fortælle din orientering, og dermed er din evne til at navigereødelagt.
Anbefalede:
Hvordan undgår man forviklinger?
Hvad kan jeg gøre for at forhindre indfiltring af havdyr? Når du fisker eller sejler, må du ikke efterlade fiskegrej eller affald. overvej også at deltage i lokaloprydningsarbejdet. Uanset om det er ved stranden, floden eller den lokale park, kan affald ofte finde vej ud i havet og udgøre en risiko for sammenfiltring.
Hvordan undgår man at misfortolke Bibelen?
Selvom 92 % af de amerikanske husstande ejer mindst én bibel, varierer deres brug af Bibelen betydeligt. Kun 59% af amerikanerne læser Bibelen i det mindste lejlighedsvis, og en endnu mindre procentdel går ud over blot at læse Bibelen og rent faktisk studere den.
Hvordan undgår man at flip flops flopper?
Talkum eller babypudder er designet til at absorbere fugt. Dette gør det til en god mulighed for at forsøge at stoppe den knirkende støj, der kommer fra dine sandaler. Drys lidt babypudder på indersålen af dine sandaler, før du bruger dem næste gang.
Hvordan undgår man forvrængning?
Prøv i det mindste at undgå at optage dem med et ekstrem vidvinkelobjektiv. Sikkerhedskopier, hvis du har brug for at få mere af motivet ind i billedet. Hold eventuelle lige linjer i billedet så tæt på midten af objektivet som muligt. Der vil være mindre forvrængning mod midten, end der er på kanten.
Hvordan undgår man slikker re2?
Når det er sagt, så er det faktisk ret nemt at undgå slikker under de rigtige omstændigheder: du skal bare ikke sprinte. Lyden af normale fodtrin fra enhver rimelig afstand vil slet ikke tiltrække dem. Løb vil dog øjeblikkeligt få væsnerne til at skrige og springe din vej.
