rosserial giver en ROS-kommunikationsprotokol, der fungerer over din Arduinos UART. Det gør det muligt for din Arduino at være en fuldgyldig ROS-knude, som direkte kan publicere og abonnere på ROS-meddelelser, udgive TF-transformationer og få ROS-systemets tid.
Hvad bruges Rosserial til?
rosserial er en protokol til indpakning af standard ROS-serialiserede meddelelser og multipleksing af flere emner og tjenester over en tegnenhed såsom en seriel port eller netværksstik.
Hvad er Rosserial Arduino?
Den rosserielle ROS-pakke bruger Arduinos universal asynchronous receiver/transmitter (UART)-kommunikation og konverterer boardet til en ROS-node, der kan udgive ROS-meddelelser og også abonnere på meddelelser.
Kan ROS køre på Arduino?
Arduino og Arduino IDE er fantastiske værktøjer til hurtigt og nemt at programmere hardware. Ved at bruge rosserial_arduino-pakken kan du bruge ROS direkte med Arduino IDE.
Er ROS et operativsystem?
ROS er et open source, metaoperativsystem til din robot. Det leverer de tjenester, du ville forvente af et operativsystem, inklusive hardwareabstraktion, enhedskontrol på lavt niveau, implementering af almindeligt brugt funktionalitet, meddelelsesoverførsel mellem processer og pakkehåndtering.
